El proyecto se baso de un paper cuyo objetivo es implementar un vehículo autónomo que debe interactuar con los seres humanos,
basandose en la robotica y aprendizaje automatico.
Este trabajo propone un conjunto de principios para diseñar y construir vehículos autónomos de una manera centrada en el ser humano que no huya de la complejidad de la naturaleza humana.
Paper: https://arxiv.org/abs/1810.01835
https://www.youtube.com/watch?v=fCLI6kxFFTE