Simulación de un sistema de vehículos autónomos para distribución y despacho de paquetes usando Unity3D y la librería ML

[odalizbalcazar]

Tema: Simulacion de un sistema de vehículos autónomos
para distribucion y despacho de paquetes usando
Unity3D y la librería ml-agents
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Integrantes:

• Balcázar Menacho, Odaliz Rosario
  Cahuana Alcantara,Keila Rebeca
  Rojas Aguirre,Carlos Felipe

Resumen:
En el presente trabajo desarrollamos el software de entorno virtual a partir de mapas creados con Unity,que se utilizará para la busqueda de rutas optimas de un vehiculo autonomo especializado en el delivery de productos, mediante el uso de los algoritmos de PPO(de la librería Machine Learning Agents) y A*, aliviando así varias de las mayores desventajas del servicio delivery actualmente.

Paper: Se encuentra en los adjuntos y dentro de este se encuentran detallados los pasos realizados.
PPT: Se encuentra en los adjuntos.
Videos:

• PPO:

• A*:

Github del Codigo: https://github.com/krlosflip22/ppo-deli ... ning-unity